【摘 要】
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设计飞思卡尔智能车的目的是进行竞速,为了使整体的平均速度达到最大,小车在不同的赛道元素中须采用不同的速度:长直道加速、入弯减速、出弯加速等。传统PID控制能够实现速度
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设计飞思卡尔智能车的目的是进行竞速,为了使整体的平均速度达到最大,小车在不同的赛道元素中须采用不同的速度:长直道加速、入弯减速、出弯加速等。传统PID控制能够实现速度的控制,但是对于不同的赛道,小车所需要的PID参数可能会发生变化。综上,采用模糊PID进行变速系统设计,以使得小车运行的整体速度达到最快,运行状态达到最佳。
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