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为解析研究无轴承电机的基础理论和共性规律,给出二极悬浮控制四极无轴承电机电感矩阵解析模型,然后根据虚位移原理推导了无轴承电机通用静向(即沿静止坐标向)可控磁悬浮力的解析模型,该模型既适用于凸极型转子结构无轴承电机,又适用于圆柱型转子结构无轴承电机.通过在该通用解析模型中设置不同的极弧宽度参数,衍生出无轴承同步磁阻电机、表面式永磁无轴承电机和无轴承异步电机的可控磁悬浮力解析模型.针对无轴承异步电机进行了可控磁悬浮静力实验和分析,应用实例验证了推导出的通用可控磁悬浮力解析模型的有效性和正确性.