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1引言80年代,世界工业发达国家已逐步用交流电机变频调速取代直流电机调速,其频率范围、动态响应、工作效率、精度等级、输出特性、操作灵活等方面是调压变速、变极调速、滑差调速、整流子电机调速等无法比拟的.它还以体积小、重量轻、工艺先进、通用性强、保护功能完善、可靠性高、能与上位计算机接口、操作简单等优点,被广泛地应用在各工业的传动领域,并有显著的节能效果,是企业技术改造和产品更新换代的理想设备.