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摘 要：ABS车轮防抱死制动系统是汽车上的一种主动安全装置，它在汽车制动时可自动调节制动力的大小，避免车轮完全抱死在路面上产生拖滑，从而缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。本文介绍了汽车ABS系统的基本组成及原理，提出了ABS系统故障诊断的一般步骤，阐述了ABS系统在应用中常见的故障及原因，给出了相应的解决方法。
关键词：ABS；汽车维修；故障；方法
1.汽车ABS系统的基本组成及原理
1.1 ABS的基本组成及主要功能
ABS汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、电子控制器、制动压力调节器和警告灯组成。其中，车轮轮速传感器是ABS系统中最主要的传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。ABS电子控制器常用ECU表示，俗称ABS电脑，它是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有检测功能。制动压力调节器的作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动），调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。警告灯包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。制动警告灯为红色，通常用BRAKE作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压开关并联控制；ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制器控制，通常用ABS、ALB或ANTILOCK作标识。ABS系统具有失效保护和自诊断功能，当ECU监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS，恢复常规制动；存储故障信息，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。
目前最新的ABS系统还有电子牵引系统（ETS）、驱动防滑调整装置（ASR）、电子稳定程序（ESP）和辅助制动器等多种功能。
1.2 ABS的基本工作原理
ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机进行控制。紧急制动时，若发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死、松开、抱死、松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。
2.ABS系统故障诊断的步骤
首先，应确认故障情况和故障症状，对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象，做出详细的判断。然后，读解故障代码，可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因。最后，清除故障代码，检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，需继续排查；也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除，待警示灯不再点亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。
3.ABS系统的常见故障及解决方法
3.1车轮速度传感器故障分析与对策
ABS车速传感器感应部分易被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，传感器的空气隙没有达到要求，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。
3.2 ABS系统泄压的分析
在汽车ABS系统中，液压控制单元中的装置，蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等经常出现故障，这时需要用泄压的方式排除故障。一般ABS系统的泄压方法是将点火开关关闭，然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。在按一般方法泄压之后，再对液压控制装置进行检修。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
3.3 ABS系统线路故障分析与对策
由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良。但这并不意味着车速传感器坏了，经验丰富的维修技师一般在更换传感器前会先检查这些简单的部位。
在对有高压蓄电能器的ABS系统进行维修之前，一定要先卸压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器压力的方法是先将点火开关关闭，然后反复踏放制动蹭板30次以上，直到制动蹭板变得很硬为止。当更换轮速传感器或移动位置后，应检查传感与齿圈的间隙是否符合规定。
3.4 ABS系统电脑故障解决方法
用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。
3.5 ABS系统故障分析与对策
ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢田，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。
3.6系统制动液的检查与维护
制动液要做到及时检查、补充，需更换或添加时，必须使用符合本车规定的制动液。大多数ABS系统中的压力调节器，电子控制器和轮速传感器都是不可修复的，如有损坏，一般要求由专业维修人员整体更换。更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
4.结束语
本文主要对ABS系统的组成、工作原理和检修方法做出相应的阐述，帮助刚进入汽车维修行业的人员理清思路，在汽车突发情况的过程中可以有效进行制动。保证汽车的良好运行，使其可以更好的发挥作用。
关键词：ABS；汽车维修；故障；方法
1.汽车ABS系统的基本组成及原理
1.1 ABS的基本组成及主要功能
ABS汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、电子控制器、制动压力调节器和警告灯组成。其中，车轮轮速传感器是ABS系统中最主要的传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。ABS电子控制器常用ECU表示，俗称ABS电脑，它是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有检测功能。制动压力调节器的作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动），调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。警告灯包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。制动警告灯为红色，通常用BRAKE作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压开关并联控制；ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制器控制，通常用ABS、ALB或ANTILOCK作标识。ABS系统具有失效保护和自诊断功能，当ECU监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS，恢复常规制动；存储故障信息，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。
目前最新的ABS系统还有电子牵引系统（ETS）、驱动防滑调整装置（ASR）、电子稳定程序（ESP）和辅助制动器等多种功能。
1.2 ABS的基本工作原理
ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机进行控制。紧急制动时，若发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死、松开、抱死、松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。
2.ABS系统故障诊断的步骤
首先，应确认故障情况和故障症状，对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象，做出详细的判断。然后，读解故障代码，可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因。最后，清除故障代码，检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，需继续排查；也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除，待警示灯不再点亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。
3.ABS系统的常见故障及解决方法
3.1车轮速度传感器故障分析与对策
ABS车速传感器感应部分易被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，传感器的空气隙没有达到要求，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。
3.2 ABS系统泄压的分析
在汽车ABS系统中，液压控制单元中的装置，蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等经常出现故障，这时需要用泄压的方式排除故障。一般ABS系统的泄压方法是将点火开关关闭，然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。在按一般方法泄压之后，再对液压控制装置进行检修。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
3.3 ABS系统线路故障分析与对策
由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良。但这并不意味着车速传感器坏了，经验丰富的维修技师一般在更换传感器前会先检查这些简单的部位。
在对有高压蓄电能器的ABS系统进行维修之前，一定要先卸压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器压力的方法是先将点火开关关闭，然后反复踏放制动蹭板30次以上，直到制动蹭板变得很硬为止。当更换轮速传感器或移动位置后，应检查传感与齿圈的间隙是否符合规定。
3.4 ABS系统电脑故障解决方法
用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。
3.5 ABS系统故障分析与对策
ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢田，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。
3.6系统制动液的检查与维护
制动液要做到及时检查、补充，需更换或添加时，必须使用符合本车规定的制动液。大多数ABS系统中的压力调节器，电子控制器和轮速传感器都是不可修复的，如有损坏，一般要求由专业维修人员整体更换。更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
4.结束语
本文主要对ABS系统的组成、工作原理和检修方法做出相应的阐述，帮助刚进入汽车维修行业的人员理清思路，在汽车突发情况的过程中可以有效进行制动。保证汽车的良好运行，使其可以更好的发挥作用。