基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计

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介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。
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