【摘 要】
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针对离散时间系统变结构控制的设计问题进行了研究。为了改善离散指数趋近律的趋近过程，提出了一种新的趋近律，利用该趋近律设计的变结构控制器，不仅能够大幅度削弱抖振，使系统运
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针对离散时间系统变结构控制的设计问题进行了研究。为了改善离散指数趋近律的趋近过程，提出了一种新的趋近律，利用该趋近律设计的变结构控制器，不仅能够大幅度削弱抖振，使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡，而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性，有效地改善了趋近过程，提高了控制品质。仿真分析验证了该方法的合理性与有效性。
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