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由通用微处理器和专用加速器构成的异构并行系统比传统的同构系统显示出更高的性能和效能,目前已成为高性能计算领域的重要发展趋势。然而,编程问题成为限制异构系统发展的一大挑战,因此引起学术界和业界广泛关注。本文首先阐述了异构系统编程问题的来源;其次分析了近年来面向异构系统编程方法的研究工作,并对其进行分类;最后总结了异构系统编程方法未来的研究问题。