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针对目前林业采伐后产生大量枝桠等林业剩余物，丢弃在林区，从而造成资源巨大浪费，易形成火灾隐患等问题，提出了将林间剩余物原地进行收集、削片、储存等一体化回收方式，并设计一台自走式林业剩余物削片机，拟定了设备总体方案，并对行走、切削以及喂料等机构进行了设计。该研究进行了林业剩余物切削试验，设备行走速度为2～12km／h，最大爬坡角度为25°，削片后的木片小于50mm，合格率可达90％以上，生产率可达3～6t／h。设备的设计不仅能够提高劳动生产率，降低林业剩余物回收成本，而且为林业剩余物的收集储运提供