论文部分内容阅读
粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法的递推贝叶斯估计,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用于跟踪、定位等问题的研究中。本文详细介绍了粒子滤波的基本原理并给出了粒子滤波在GPS/DR组合导航中的一个应用实例。
粒子滤波在GPS/DR组合导航中的应用
【摘 要】
：
粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法的递推贝叶斯估计,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用于跟踪、定位等问题的研究中。本文详细介绍了粒子滤波的基本原理并给出了粒子滤波在GPS/DR组合导航中的一个应用实例。
【机 构】
：
沈阳理工大学装备工程学院
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2011年08期
其他文献
随着社会主义有计划商品经济的发展，货币、金融、物价诸问题越来越显示出其对社会经济的总体波及效应，管住货币、理顺物价则逐渐成为进一步深化经济体制改革的必要条件和重要内
本文从几款GPS数据转换软件转换后观测数据文件(即O文件)表头信息入手,比较了几款常用数据转换软件在数据转换后观测数据文件表头信息方面的差异,介绍了不同转换软件在各个方面的优势及应用,为今后的工作提供了一些便利。
数控车床的编程教学,对于民营本科独立学院的机械制造实训教学而言,是难度特别大的项目,而编程教学当中,循环指令G71和G73的难度属最大不过。只有恰当、有效地引导学生理解当
“可口可乐”电子竞技大赛（IGT），是由神州通信有限公司，GGL和中国电子竞技大会联合主办，四川电竞天地网络有限责任公司和神州奥美网络有限公司承办，“可口可乐”冠名赞助的以网吧为
Intemet的普及和新技术的层出不穷给网络攻击者以更多的便利，因此网络的安全以成为日益突出问题。对于破坏网络的安全并由此产生的危害极大的影响了人们生产生活和国民经济以