切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
粒子滤波在GPS/DR组合导航中的应用
粒子滤波在GPS/DR组合导航中的应用
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 13次 | 上传用户:netbase
【摘 要】
:
粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法的递推贝叶斯估计,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用于跟踪、定位等问题的研究中。本文详细介绍了粒子滤波的基本原理并给出了粒子滤波在GPS/DR组合导航中的一个应用实例。
【作 者】
:
周福涛
任波
【机 构】
:
沈阳理工大学装备工程学院
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2011年08期
【关键词】
:
GPS/DR
组合导航
粒子滤波
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法的递推贝叶斯估计,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用于跟踪、定位等问题的研究中。本文详细介绍了粒子滤波的基本原理并给出了粒子滤波在GPS/DR组合导航中的一个应用实例。
其他文献
关于推行规模经营的若干思考
期刊
农业
规模经营
宏观金融调控面临的十大困难
随着社会主义有计划商品经济的发展,货币、金融、物价诸问题越来越显示出其对社会经济的总体波及效应,管住货币、理顺物价则逐渐成为进一步深化经济体制改革的必要条件和重要内
期刊
宏观金融调控
有计划商品经济
十大
经济体制改革
金融调控机制
社会主义
波及效应
社会经济
房地产业发展中应着力解决的问题
期刊
房地产业
房地产市场机制
房地产中介机构
法制建设
基于VC图像离散傅立叶变换研究
本文介绍了傅立叶变换应用和VC图象的处理,以数学为基础的解决方法,通过图象做了比较。
期刊
VC图像
离散傅立叶变
图象处理
数字处理技术
浅谈通信系统的构成与特点
通信系统也叫电信系统,是信息社会的重要组成部分。本文详细介绍了其特点与构成以及不同分类下各自的特点。
期刊
通信系统
构成
特点
几款GPS数据转换软件转换结果比较分析
本文从几款GPS数据转换软件转换后观测数据文件(即O文件)表头信息入手,比较了几款常用数据转换软件在数据转换后观测数据文件表头信息方面的差异,介绍了不同转换软件在各个方面的优势及应用,为今后的工作提供了一些便利。
期刊
数据转换软件
转换结果
比较分析
数控车削指令G71和G73的编程技巧探析
数控车床的编程教学,对于民营本科独立学院的机械制造实训教学而言,是难度特别大的项目,而编程教学当中,循环指令G71和G73的难度属最大不过。只有恰当、有效地引导学生理解当
期刊
循环轨迹
编程节点
trace of circle
programming node
论Oracle数据库的性能优化问题
Oracle数据库作为目前适用性最好的关系数据库引擎之一,能够支持各种业务形式、处理各种复杂事务,得到极为广泛的应用。
期刊
数据库性能优化
逆规范化设计
优化策略
红色风暴席卷神州IGT电竞群英蓉城争霸——可口可乐电子竞技大赛总决赛综述
“可口可乐”电子竞技大赛(IGT),是由神州通信有限公司,GGL和中国电子竞技大会联合主办,四川电竞天地网络有限责任公司和神州奥美网络有限公司承办,“可口可乐”冠名赞助的以网吧为
期刊
电子竞技
可口可乐
神州
红色风暴
IGT
综述
有限责任公司
竞技游戏
计算机网络入侵取证中安全日志的设计和实现
Intemet的普及和新技术的层出不穷给网络攻击者以更多的便利,因此网络的安全以成为日益突出问题。对于破坏网络的安全并由此产生的危害极大的影响了人们生产生活和国民经济以
期刊
入侵
取证
日志
网络安全
与本文相关的学术论文