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为了满足再入滑翔飞行器轨迹实时生成的要求，提出了一种轨迹快速优化方法。在模型处理方面，根据再入飞行器运动的特点，对再入轨迹方程进行了合理的简化处理和无量纲化处理，使其更适合数值优化算法求解；在算法方面，采用乘子法对再入终端约束进行处理，然后采用共轭梯度法求解最优的再入轨迹。仿真结果表明，这样处理只需10S左右的时间便能产生一条满足约束条件的再入优化轨迹，验证了模型处理和算法的有效性、鲁棒性和可行性。