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通过启动时间不变和启动加速度不变2种情况对梯形加速度和三角形加速度启动过程进行对比分析，得出了梯形加速度启动设计参数的选取方法，给出了带爬行段梯形加速度启动过程的函数表达式；采用大型带式输送机动态分析软件对等加速度、三角形加速度、梯形加速度启动过程进行计算机仿真对比，证明了参数选择合理的梯形加速度启动过程可以避免冲击和急动，并具有较小的启动动载荷。