【摘 要】
：
本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度与车轮线速度关系曲线、制动器制动力矩与地面制动力随时间变化曲线.仿真结果表明:在门限值控制算法下设计的ABS控制器能够将滑移率有效地控制在理想范围内,车轮前进速度近似一条直线,加速度趋于定值
【机 构】
：
南充科技职业学院工程与应用技术学院,南充637200;四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂,成都610066
论文部分内容阅读
本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度与车轮线速度关系曲线、制动器制动力矩与地面制动力随时间变化曲线.仿真结果表明:在门限值控制算法下设计的ABS控制器能够将滑移率有效地控制在理想范围内,车轮前进速度近似一条直线,加速度趋于定值,且防止了车轮过早抱死,说明在此基础上设计的控制器能够使得汽车平稳制动.
其他文献
SY-1井是辽河油田勘探事业部部署的西部凹陷西斜坡齐曙下台阶曙107块的一口预探水平井,为集团公司风险探井,其钻井目的为西部凹陷沙四段源内薄层砂岩型页岩油含油气情况,利用水平井试验突破产能关.SY-1井完钻井深4134m,水平段长784m,垂深3105.61m,位移1247.48m.针对该井地层特点和施工工艺要求,二开采用KCl-聚合物钻井液体系,三开采用油基钻井液体系.
本文介绍了对分课堂教学模式,将在线教学平台与对分课堂教学模式有机结合,引入到应用化工类无机化工生产技术课程中,阐述了具体实施过程.通过线教学平台与对分课堂教学模式有机结合,改变传统教学模式,减轻了教师讲课负担、激发学生学习积极性和兴趣,提升自主学习能力,很好的掌握和监管了学生课前/课后学习效果,提升了学生学习成绩评定准确度.
根据岩心、薄片、实验分析及压汞资料等,对何日斯太油田主力油层储层特征及成岩作用进行研究.研究表明:腾一段以含砾砂岩、砂质砾岩为主,阿四段以细-粗粒岩屑砂岩为主,储层孔喉分布非均质性较强,属于特低孔特低渗储层,储层主要含油层段已进入中成岩阶段的A期.
我国拥有漫长的海岸线以及辽阔的海域面积,我国近海海上油气资源丰富,近些年来已经成为了专家学者的共识.作为海上油气勘探开发的重要工程单元,我国海上采油平台的建设进步在最近十年来的发展有目共睹.但是由于海上采油平台远离陆地部分,再加上空间狭窄导致设备高度集中,因此一旦发生火灾险情,危害性要远远大于一般的陆地石油化工企业版,将会造成大量的人员伤亡与财产损失.笔者经过大量的研究论证与文献调研,通过分析海上石油平台的结构特点与消防系统的设计,对海上平台的消防系统的设计进行了重新梳理与优化,希望能为未来海上平台的消防
低渗透油藏注水开发普遍存在“注不进、采不出”的现象,水驱波及体积小、采收率低、油井低产低效.2020年胜利油田创新性提出压驱注水开发技术,通过水井增压实现大排量注水快速补充能量,但注入量的计算尚无明确的方法.通过总结40余个压驱井组实施效果,利用油藏工程方法分析注入端、采出端压力展布特征,明确了低渗透油藏压驱注水开发机理,给出了一种压驱井注水量设计方法.
为准确刻画碳酸盐岩储层岩溶古地貌形态并评价不同微地貌单元储层发育,根据古地貌恢复方法优缺点,进行对比评价,综合应用地球物理法、残厚法、印模法、古地质学法,结合层拉平技术恢复前石炭纪岩溶古地貌,即首先利用地球物理法识别主沟槽,然后利用残余厚度法与印模法建立精细地貌恢复法,在划分二级地貌单元的基础上,精细刻画微地貌单元,最终实现了古地貌恢复的定量化评价.综合沉积相、岩溶特征、储层物性及试气结果等,建立岩溶有利区评价标准,对靖边气田进行了分区带的评价,明确了不同区块优势储层发育的微地貌单元,利用岩溶强度量化评价
随着空气钻井技术的发展以及采用空气钻井技术进行定向井、水平井作业的需要,空气螺杆钻具已成为国内外各大钻井科研机构研究的热点.为了研究新型空气螺杆钻井工具技术在国内的应用情况及最新进展,基于空气螺杆钻具的结构原理,介绍了空气螺杆钻具在我国的应用现状,对我国螺杆钻具使用寿命短和“飞车”问题提出了改进建议,进一步了解国内新型空气螺杆钻井工具具有一定价值.
由于页岩气藏特殊的成藏模式和渗流机理,导致准确预测其单井EUR存在较大难度.针对页岩气井生产特征,通过优选现有的产量预测方法,建立了一套单井EUR预测流程;并以W区块实际生产数据为基础,计算了其140口页岩气井EUR.结果显示平均单井EUR为0.75亿方,Ⅰ类井1.0亿方,Ⅱ类井0.75亿方,Ⅲ类井0.5亿方.本方法对其他页岩气和非常规气井的EUR预测也具有一定的指导和借鉴意义.
针对整车通过噪声超标问题,进行分析确定为发动机排气噪声高导致.针对发动机排气噪声进行分析,确定采用优化后处理消音结构提高后处理消音能力方式降低排气噪声:通过对三种消音结构后处理的仿真计算,确定不同方案对后处理插入损失的影响.通过对装配三个消音结构后处理的整车进行通过噪声试验验证,确定插入损失最优方案后处理可解决整车通过噪声问题.
本文通过对内燃机径向滑动轴承润滑特性及影响因素研究现状进行分析,并在流体动力学相关理论基础上,运用雷诺方程、雷诺边界条件等构建内燃机径向滑动轴承润滑计算模型,并通过仿真实验进行内燃机径向滑动轴承润滑特性及影响因素分析,为未来内燃机径向滑动轴承设计及工作提供了参考.