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研究了一类具有非线性不确定性时滞系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下，对所构造的增广系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，证明了其鲁棒稳定的一个充分条件，给出了通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和鲁棒稳定器的设计方法。所得结果是对线性不确定时滞系统相应结果的一种推广，最后做了具体算例。