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<正> 目前,我国色织行业使用最广泛的1511、1515A型多梭箱织机是属于一种缺齿轮式升降梭箱运动机构,通常是1×4的单侧四梭箱装置。它可以有四种不同颜色、号数、捻度、捻向或原料的纬纱,按一定的循环规律与经纱交织成各种彩格织物。多梭箱装置的机械较为复杂,一般由梭箱升降装置、控制梭箱变位装置、钢板节