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【出 处】
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果树实用技术与信息
【发表日期】
:
2011年11期
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车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键,探寻重点是研究如何控制关键参数,使车辆在规划道路上平稳无偏运行。为此,课题组对常用控制方法进行深入探寻,分析其在车辆行驶轨迹自动跟踪中的具体应用情况,借助科学算法,保证车辆运行安全性,使路径跟踪更加准确。
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