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本系统以mcf52255为核心处理器,通过电磁传感器对导线的信号的检测,先对检测的信号进行处理,通过算法得到道路特征,然后再通过PID算法对车轮进行差速控制与转向控制,使智能车能够平稳、快速的沿着导线运动。该智能车系统包括电感采集模块,信号处理模块,路径识别算法模块,PID算法模块等模块。