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障碍物检测装置作为保证地铁列车安全运营的系统之一，在无人驾驶地铁列车中有着广泛的应用。介绍了静态和动态下的障碍物检测装置的功能验证试验方法，以及详细的试验步骤，并对比分析了静态和动态两种试验方法的优缺点。结合现场操作情况，提出了优化方向，为后续无人驾驶地铁列车障碍物检测装置的设计提供参考依据。
障碍物检测装置试验方法研究
【摘 要】
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障碍物检测装置作为保证地铁列车安全运营的系统之一，在无人驾驶地铁列车中有着广泛的应用。介绍了静态和动态下的障碍物检测装置的功能验证试验方法，以及详细的试验步骤，并对比分析了静态和动态两种试验方法的优缺点。结合现场操作情况，提出了优化方向，为后续无人驾驶地铁列车障碍物检测装置的设计提供参考依据。
【机 构】
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机械工程与自动化
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2022年03期
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