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针对目前分布式电驱动客车存在的状态参数观测体系不完整等问题，结合运动学和动力学方法，设计了针对纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数的状态参数观测算法，使用TruckSim与simulink联合仿真方式对设计开发的参数观测算法结果进行对比分析。
分布式电驱动客车动力学状态参数观测研究
【摘 要】
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针对目前分布式电驱动客车存在的状态参数观测体系不完整等问题，结合运动学和动力学方法，设计了针对纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数的状态参数观测算法，使用Tr
【机 构】
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厦门金龙联合汽车工业有限公司
【出 处】
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客车技术
【发表日期】
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2018年2期
其他文献
市场经济日趋发展的新形势下,因种种原因,批评与自我批评的优良传统出现的明显弱化的趋势,这与建设现代化强国的宏大目标是格格不入的,必须引起各方面足够的重视. ……
期刊
<正> (一)《明通鉴》(中华书局1980年重印本)卷7页388:“今元遗孽巴咱尔、斡尔密等,自恃险远……”按:“巴咱尔、斡尔密”误,将一人点作两人。巴咱尔斡尔密,《明史》作“匝刺尔瓦尔密”,卷124有传。《明通鉴》卷4页288:“巴咱尔斡尔密(旧作把匝刺瓦尔密)嗣位。”此处标点不误,可仿之。(二)《明通鉴》卷9页445:“值[平越]卫民麻哈、苗杨孟等作乱……”
本文通过对桃曲坡水库灌区高干四斗灰土暗管渠和西干十斗暗管渠项目的分析,结合灌区自然条件,以及技术和经济等方面说明推广暗管输水的可行性.
笔者从陕西地矿局获悉,1993年以来,西安市城、郊区已打成地热井12口,目前已立项论证和正在施工的还有20余口,呈现城墙圈内外和郊区全面开花的局面。这十几口已成地热井,井深
<正> (一)《宋史·张廷翰传》载:蜀平,授侍卫马步军都虞侯。(标点本9008页)按:“侍卫马步军都虞侯”,误。应为“侍卫马军都虞侯”。《续资治通鉴长编·太祖乾德五年春正月第9条》载:“丁已,龙捷左厢都指挥使张廷翰为侍卫马军都虞侯,领彰国节度……”是为例证。而且,“侍卫马步军都虞侯”一职,自建隆二年秋七月张令铎罢此职至太宗雍熙三年秋七月田重进升任此职,其间二十五年,从未授人(参见《续资治通鉴长编·太宗雍熙三年秋七月第3条》)。
分析了混合动力汽车基本状况，阐述了混联式气电混合动力电动汽车研发的必要性。重点从产品技术路线分析、拟解决关键技术、拟定主要技术指标、整车动力系统工况分析、技术方案
针对轮边电驱动客车的驱动防滑控制问题，通过控制驱动轮驱动力矩，设计了基于模型预测控制的驱动防滑控制策略，将车辆的滑转率控制在理想范围内。在考虑车辆的驱动能力、行驶安全
【正】 在秦岭山脉中有一条贯穿关中和汉中的山谷,两侧高峻,褒水经流其中,南口曰褒,在汉中市北50里,北口称斜,在眉县西南30里,故名“褒斜谷”。这条山谷,自战国时起,就有人在
<正> 闽西苏维埃政府是土地革命时期中国红色政权的重要组成部分。1930年3月18日闽西第一次工农兵代表大会的召开,标志着建筑于革命群众和武装暴动之上的闽西苏维埃政府的正式诞生。在民主选举基础上诞生的闽西苏维埃政府,充分体现了劳动人民当家作主的权利。爰吾读书所得,试对闽西苏维埃政府的民主选举制度作一初步探讨。
<正> 资产阶级改良派康有为,在甲午中日战后预感到中国严重的民族危机,曾呼喊过要“救国安邦”。但因为他的“发愤爱国”则始终和他那个不要根本改变封建制度而可以发展资本主义、安定国家内部局势的宗旨联系在一起,因此他的言行基本上未能跳出“君主”一家一姓的正统观念。在百日戊戌维新变法时期,他呼喊要“救亡图存”,并有意识地做了不少提高人们民族意识的工作,但由于阶级立场的局限,他始终脱离广大人民群众,因此在实践上并无多大作为。百日维新变法失败后,康有为由北京逃往上海转香港,又离港赴日本与梁启超一起拒绝了