【摘 要】
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在测试并联型混合动力牵引车侧向稳定性时,车辆加速情况下,车辆质心侧偏角及横摆角速度易发生变化,导致传统单一控制稳定性差.文中以并联型混合动力汽车为探究目标,通过联合
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院,武汉,430068
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在测试并联型混合动力牵引车侧向稳定性时,车辆加速情况下,车辆质心侧偏角及横摆角速度易发生变化,导致传统单一控制稳定性差.文中以并联型混合动力汽车为探究目标,通过联合控制策略对车辆侧向稳定性进行分析.通过构建车辆四自由度数学模型,分析混合动力牵引车力学特性,以车辆HSRI轮胎模型为基础构建车轮二自由度双轨模型,对车辆侧向稳定控制进行分析,在考虑车辆加速不稳定状态情况下,通过控制车辆横摆角速度及质心侧偏角两个变量,实现联合控制策略,对车辆轨迹及动力进行控制以完成车辆侧向稳定性分析.实验证明,通过运用联合控制策略可实现对车辆的侧向稳定控制.
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