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（上接2015年第9期）a）ABS强制安装的要求：L3e-A1类新车型应强制安装ABS或CBS系统,制造商可自由选择。L3e-A2,L3e-A3类新车型应强制安装ABS,L3e-AxE（x=1,2,3）和L3e-AxT（x=1,2,3）可以免除强制安装ABS的要求。b）硬质路面上安全转向性能：L类车辆在结构上应保证每个车轮在任何时候均能以不同的速度旋转,以确保在硬质路面上转向的安全性,如果车辆装配了可锁止的差速器,应设计为正常状态下为非锁止状态。