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对小行星着陆器锚定位系统的定位方案进行了详细分析，分析了各方案的优缺点，并就所采用的锚定位方案，对多种形状锚尖的穿透能力进行了分析比较，得出了锥形锚尖具有较好穿透能力的结论。
小行星着陆器锚定位研究
【摘 要】
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对小行星着陆器锚定位系统的定位方案进行了详细分析，分析了各方案的优缺点，并就所采用的锚定位方案，对多种形状锚尖的穿透能力进行了分析比较，得出了锥形锚尖具有较好穿透能力的
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年10期
【基金项目】
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国家“八六三”计划资助项目（2008AA12A214）
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