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2004年4月北大西洋公约组织(NATO,简称北约)批准了联合地面监视(AGS)系统计划,其设计和研制阶段合同将于2005年初签署。北约决定采用同等数量的有人驾驶飞机和无人机(UAV)作为系统的机载平台,平台数量将视AGS项目资金到位情况而定。飞机部分采用“空中客车321”中等机型,雷达装在机头和机身内,