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三轴仿真转台系统的动力学建模与耦合分析
三轴仿真转台系统的动力学建模与耦合分析
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:morenedu
【摘 要】
:
以实际工程项目为背景,在分析三轴仿真转台系统的基础上,利用欧拉动力学方程建立系统的动力学模型.运用Matlab软件中的Simulink仿真模块模拟系统模型对正弦控制信号的跟踪情
【作 者】
:
江华
刘利
【机 构】
:
上海交通大学,上海交通大学上海
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2005年S1期
【关键词】
:
三轴仿真转台
动力学模型
耦合
three-axis simulator
dynamic model
coupling
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以实际工程项目为背景,在分析三轴仿真转台系统的基础上,利用欧拉动力学方程建立系统的动力学模型.运用Matlab软件中的Simulink仿真模块模拟系统模型对正弦控制信号的跟踪情况,对模型进行耦合分析,为后期的系统控制提供坚实的理论和试验基础.
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