【摘 要】
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<正> 直流伺服电机用于位置或转速控制时,通常都接成他激方式,并采用电枢电压控制。直流伺服电机的转矩与电枢电流的关系式为 T=C_TφI-T_o (1) 式(1)表明:电机的转矩近似与
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<正> 直流伺服电机用于位置或转速控制时,通常都接成他激方式,并采用电枢电压控制。直流伺服电机的转矩与电枢电流的关系式为 T=C_TφI-T_o (1) 式(1)表明:电机的转矩近似与电枢电流成正比。直流伺服电机用于转矩加载控制和扭矩测量等场合时,如采用电枢电压控制方式,效果往往不理想。原因是:与电机转矩成比例的是电枢电流,而不是电压;而且一旦出现堵转,容易造成电机电流过载,甚至损坏。本文研究的限流控制方式可以克服上述弊端。
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