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针对复杂不确定系统的控制问题，提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型，并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响，给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明，该方法有很好的控制性能。
一种基于在线支持向量回归的预测控制及试验研究
【摘 要】
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针对复杂不确定系统的控制问题，提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型，并实时更新。分析了预测时域和控制时域的
【机 构】
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中国航天科技集团第一六五研究所,西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
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2013年5期
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