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我国油气管道具有运行里程长、建设年代跨度大、安全事故多发等特点。通过无人机对管线进行图像采集,并对图像进行正摄性矫正,在矫正后的图像中标注管线位置;然后以管线位置为基准,在图像的警戒范围内进行异常目标检测;接着通过神经网络识别异常目标类别,并由人工确认检测到的异常目标是否需要矫正;最后计算获取异常目标的警戒距离以及面积,将异常目标及特征与异常目标的处理状态存入数据库,并生成报告。