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该款仿生机械臂基于Google人工智能系统TensorFlow的深度学习开发平台,采用Inception_v3模型,并结合神经网络算法与PID控制理论技术对物体进行更高精度的识别与抓取。平台通过摄像头读取物体运动状态目标点,由神经网络生成期望轨迹,并添加递归神经网络优化抓取行为,可精准识别人体手势运动的情况并得出手势运动数据,在搭建通信网络,将手势运动数据远程传输到机械臂控制器,结合机械臂运动控制算法,使机械臂完成相应的人体手势仿生动作。实验结果表明,训练好的模型在识别手势图像时具有非常好的鲁棒性。