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根据红外图像的成像特性提出了一种天地线精确检测方法。该方法与常见的海天线检测算法不同,在对红外图像进行噪声处理后,通过对比Harr线性特征的方式寻找边缘,以确定天空区域以及准天地线的位置;然后通过对边界能量的分析完成天地线位置的初步检测;最后,利用数值分析的相关技术得到准确完整的天地线。实验结果表明该方法在各种场景均能有效地检测天地线,即使对天空存在云雾的复杂情况也能保持较好的鲁棒性。