【摘 要】
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从系统的导航精度最优出发,以三正交两斜置的五表冗余捷联惯组为研究对象,比较了几种优化性能指标,给出了惯性仪表最优冗余配置的充要条件.基于无故障时的系统性能指标函数,构造了一组矛盾方程组,利用最小二乘法分析计算得到五表冗余捷联惯组最优配置的安装角,并通过仿真实验验证了该最优配置下系统的的导航性能.结果表明,此配置结构相较于其他冗余模式在仿真周期内水平姿态精度提高约1\",水平位置精度提高约10m.
【机 构】
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西安航天精密机电研究所,西安 710100
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从系统的导航精度最优出发,以三正交两斜置的五表冗余捷联惯组为研究对象,比较了几种优化性能指标,给出了惯性仪表最优冗余配置的充要条件.基于无故障时的系统性能指标函数,构造了一组矛盾方程组,利用最小二乘法分析计算得到五表冗余捷联惯组最优配置的安装角,并通过仿真实验验证了该最优配置下系统的的导航性能.结果表明,此配置结构相较于其他冗余模式在仿真周期内水平姿态精度提高约1\",水平位置精度提高约10m.
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