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结合状态反耦及状态反馈预估控制的特点，给出了１种基于状态空间模型的状态反馈预估解耦控制系统的设计方法，此方法不仅使多入多出系统输出对给定值解耦，而且仍具有预估控制抗干扰能力强的特点特别是在控制作用变化幅度大到实际上不能接受时，较易通过调整预估步数来减小控制作用的变化幅度，而不影响系统的解耦特征。