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针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制.
混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究
【摘 要】
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针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制.
【机 构】
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沈阳大学,东北大学
【出 处】
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沈阳大学学报
【发表日期】
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2004年6期
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