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期刊论文
机械手臂重复定位精度和运动速度测量实验研究
机械手臂重复定位精度和运动速度测量实验研究
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yclmq
【摘 要】
:
SCARA机器人常用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位
【作 者】
:
何洪军
张东宁
马传宝
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第二十一研究所
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2016年3期
【关键词】
:
伺服电动机
机械臂
SCARA
机器人
actuating motor
mechanical arm
SCARA
robot
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SCARA机器人常用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法.
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