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期刊论文
电视机搬运码垛机器人应用研究
电视机搬运码垛机器人应用研究
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ssm3695
【摘 要】
:
电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。
【作 者】
:
曹 彤
员 超
孙杏初
【机 构】
:
北京科技大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 北京100083,北京100083,北京100083
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2002年02期
【关键词】
:
工业机器人
堆垛搬运
机器人设计
结构设计
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电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。
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