【摘 要】
:
针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰
【机 构】
:
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
:
上海市张江国家自主创新重点项目(20131310-PI-B2-008)
论文部分内容阅读
针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动
其他文献
广西壮族自治区都安瑶族自治县气象局建立了气象业务一键式服务系统,通过介绍气象业务一键式服务系统的建设背景、主要功能以及在“三农”服务中的应用,提出了平台界面操作人
以酸价、过氧化值、折光率、共轭二烯和共轭三烯的含量作为评价萝卜籽油氧化稳定性的指标,研究TBHQ(叔丁基对苯二酚)、BHA(丁基羟基茴香醚)、BHT(二丁基羟基甲苯)、PG(没食子酸丙酯)
晚明士人王徵是《西儒耳目资》的中方作者,是继金尼阁后完成西方语言学中国本土化的重要桥梁。文章从三个方面澄清了王徵在《西儒耳目资》成书、刊刻中的贡献,解决了《西儒耳
法律价值和体育精神都是属于观念意识层面,二者在属性上相同。法律价值包括公平、自由、公正、秩序等内容,而这些价值追求同样是体育活动与体育规则的理想目标,法律的价值与体育
SARS灾难"突如其来",使得上上下下已有数百大小官员落马,不过,"虽然开动这列火车的工程师(们)应当负责,但在铁轨和基础设施百孔千疮的情况下,仅仅惩罚司机是不够的."(5月6日,
学员管理既是基层党校干部教育培训的难题,也是实现党校干部教育培养目标的重要环节,搞好学员管理工作对于实现干部教育培训目标、建设高素质干部队伍具有十分重要的作用。
中国是茶叶的发源地,在中国,从古至今茶叶对于人民的生活都有着重要的影响。茶文化自从产生至今,经历了长久的发展历程,在这个过程中茶文化蕴含的精神内涵不断丰富,是我国优秀历史
《中医护理技术》是中医护理学的基础与精华,具有简、便、廉、易、广、验等优势特色,体现了以人为本的人文关怀,在当今社会具有非常大的发展潜力。为适应21世纪医疗服务发展
本试验旨在探究不同蛋白质水平补饲料对3月龄早期断奶犊牦牛生产性能、血液指标和胃肠道发育的影响。选取3月龄(90±5)日龄]健康大通母犊牦牛48头,随机分为4组,每组4个重复,
麻疹是由麻疹病毒引起的全身发疹性呼吸道传染病,传染性强,危害性大.据有关资料报道:麻疹易感者与麻疹患者密切接触后,其发病率可高达95%以上,在未应用麻疹疫苗以前,其发病率