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运用彩色图像处理，神经网络理论以及机器人的技术，开发了草莓拣选机器人样机。该样机具有学习功能，作业时可根据示教的拣选对象的标准样本，改变或调整机器人拣选草莓的种类，一机多用，即使是没有专业知识的操作人员，也能很容易地掌握其操作方法。
草莓拣选机器人的开发
【摘 要】
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运用彩色图像处理，神经网络理论以及机器人的技术，开发了草莓拣选机器人样机。该样机具有学习功能，作业时可根据示教的拣选对象的标准样本，改变或调整机器人拣选草莓的种类，一机多
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,宫崎大学农学部
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1999年7期
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