【摘 要】
：
针对消防救援行动中，消防人员不能立刻掌握火场内部信息而导致救援不及时，文中设计了一套基于OpenCV计算机视觉库和CUDA运算平台应用于消防机器人的辅助探测系统，提出使用RGB色彩空间与HSI色彩模型混合技术识别火焰颜色、面积等特征，识别实时输入的视频序列中是否有火焰信息。在正常、过强、昏暗3种光照条件下模拟实现了识别单个或多个火焰的情况，实验结果表明，该方法能够准确地识别火焰行为，可以对不同光照
【基金项目】
：
2020年广东省普通高校特色创新类项目（2020KTSCX193）；
论文部分内容阅读
针对消防救援行动中，消防人员不能立刻掌握火场内部信息而导致救援不及时，文中设计了一套基于OpenCV计算机视觉库和CUDA运算平台应用于消防机器人的辅助探测系统，提出使用RGB色彩空间与HSI色彩模型混合技术识别火焰颜色、面积等特征，识别实时输入的视频序列中是否有火焰信息。在正常、过强、昏暗3种光照条件下模拟实现了识别单个或多个火焰的情况，实验结果表明，该方法能够准确地识别火焰行为，可以对不同光照条件进行有效识别，以实际真火实验的100张图片为样本，识别准确率超过96%。
其他文献
【目的】花榈木Ormosia henryi是我国特有的珍贵用材树种，但存在种子繁殖过程中幼苗移栽存活率低，生长缓慢，结瘤率低等问题。研制高效根瘤菌剂是解决这一难题的有效途径。结合湖南土壤有效磷含量低的特点，筛选同时具有固氮作用和解磷能力的花榈木根瘤菌，可增加根瘤菌的应用功能和范围，为开发兼具固氮、解磷作用的多功能高效根瘤菌剂提供优良菌株。【方法】采用Vincent JM分离方法，从花榈木根系中分离
目的分期（7、9、12月）观察糖尿病大鼠视网膜微血管病变的形态学改变,探讨其发病机理及红参早期防治作用机理。方法雄性SD大鼠60只随机分成对照组、模型组及红参组。链脲佐菌素经大鼠腹腔一次性注射造模,视网膜微血管消化铺片并观察各组形态学改变,计算机图像定量分析。结果7月模型组视网膜微血管局灶性排列紊乱、周细胞丢失、内皮细胞增生、微血管瘤或单根无细胞毛细血管形成;9月周细胞减少明显,无细胞毛细血管多见
面对新时代新机遇新挑战，中国能建湖南火电大力弘扬伟大建党精神，持续强化文明创建，以价值创造为中心，推动文明创建与中心工作深度融合，让企业焕发高质量发展的新活力。
ISS高效采集技术是目前不受通讯距离、通讯带宽、震源数量限制的可控震源高效施工技术,但是ISS技术在当下可控震源高效采集技术占比并不大,文章分析了导致这一现象的原因,介绍了当下有助推动ISS技术规模化应用的配套技术进展情况,展望了ISS技术规模化应用的前景。
【目的】为正确评价亚热带植被恢复改善小气候的作用提供科学依据。【方法】采用空间代替时间的方法，以湘中丘陵区地域相邻、生境条件基本一致，处于不同植被恢复阶段的檵木-南烛-满山红灌草丛（LVR）、檵木-杉木-白栎灌木林（LCQ）、马尾松-柯-檵木针阔混交林（PLL）、柯-红淡比-青冈常绿阔叶林（LCC）为研究对象，设置固定样地，采用GPRS无线远程数据实时监测系统观测林内距地面1.5 m处的空气温度和
人类活动导致的环境恶化与气候变暖等外部因素对经济发展与人类生产生活造成负面影响，绿色发展理念逐步成为全球共识。绿色金融应运而生，并在近年来得到快速发展，中国已经成为国际绿色金融发展的引领者之一。中国于2020年提出的“二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和”的“双碳”目标也将催生巨大的绿色投融资资金需求，绿色金融的作用有待更进一步发挥。从绿色金融的概念出发，并通过进
【目的】依据异质同构理论，发现江南古典园林与民宿景观空间存在着景观同构关系，因此利用这种景观同构关系来建立一套民宿景观空间设计方法，并利用柳湖阳山居为例证。旨在从江南古典园林中提取一定的设计手法，为营造出具有人文意境的民宿景观空间提供科学依据。【方法】以异质同构理论为指导，选取常德柳湖阳山居为研究对象，通过民宿景观格局构建与民宿景观空间结构营建，将柳湖阳山居的景观空间组成要素定义为：借山成景、理水
【目的】开展檀香组培苗瓶外微扦插研究，旨在解决其组培苗规模生产关键问题，推动檀香优良无性系的推广应用。【方法】以1号无性系为试材，通过糖质量浓度以及NH4NO3与KNO3质量浓度的对比试验，分析芽苗生长状况，确定预生根培养基；通过基质配比和预生根苗高的对比试验，分析基质和苗高对微扦插生根率及根系状态的影响，确定适宜的微扦插基质配比和预生根苗高。进一步以1、12、18、19、21、22等6个优良无性
在环境治理的问题上，20世纪人类社会所表现出来的是一种对契约、技术与制度的崇尚，反映了近代以来社会治理中的价值中立与道德祛魅精神。然而，随着环境危机事件的频发，特别是在环境以及生态问题构成了风险社会的一个重要维度的情况下，依靠契约、制度、技术的环境治理方案陷入低效甚至失灵的境地。人类命运共同体理念的提出，开拓了环境治理的新思路，让我们看到构建人与人、人与自然生命共同体的环境合作治理模式建立的希望。