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六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,通过ADAMS运动分析、ANSYS仿真软件进行了虚拟样机的性能分析以验证设计的合理性和可行性.
基于虚拟样机技术的六自由度机械手的仿真分析
【摘 要】
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六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,
【机 构】
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黑龙江农业职业技术学院
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年3期
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