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<正> 目前我国生产的摆线针轮减速器,其摆线轮齿廓曲线为短幅外摆线,工艺复杂,精度要求高,需要专用机床来加工,且主要零件的材料和热处理要求也高。为了改善这种状况,国外从七十年代开始生产、使用长幅外摆线针轮减速器。我国于八十年代前后开始进行这方面的研究工作,现仍处研制阶段。该减速器的传动原理,结构和外形等与“短