【摘 要】
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为解决水陆两栖车辆水动力性能参数获取难度大、运动姿态预测慢等问题。设计了一种两栖车辆水上运动特性实时仿真系统，实现仿真模型的驱动、运动姿态预测以及数据的监测和输出，通过动态流体-物体相互作用（Dynamic Fluid Body Interaction，DFBI）数值计算方法对车体动力学系数进行修正，提升了实时仿真系统的精度。在此基础上，研制试验样车对不同工况下实时仿真系统的准确性进行验证。试验结
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2021YFB1714500）； 北京理工大学青年教师学术启动计划项目（XSQD-202003008）；
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为解决水陆两栖车辆水动力性能参数获取难度大、运动姿态预测慢等问题。设计了一种两栖车辆水上运动特性实时仿真系统，实现仿真模型的驱动、运动姿态预测以及数据的监测和输出，通过动态流体-物体相互作用（Dynamic Fluid Body Interaction，DFBI）数值计算方法对车体动力学系数进行修正，提升了实时仿真系统的精度。在此基础上，研制试验样车对不同工况下实时仿真系统的准确性进行验证。试验结果表明：所构建的两栖车辆水上运动特性实时仿真系统兼具计算精度和计算效率，可以快速准确地预测车辆的运动姿态，适用于多种复杂工况，具有姿态预测的泛用性。该系统在两栖车辆研制阶段、驾驶员培训、半实物仿真演练、复杂环境模拟等方面具有较强的应用价值和应用前景。
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