【摘 要】
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旋转倒立摆装置系统设计涉及到很多自动化专业学科知识,包括物理学、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制系统、控制系统仿真、传感器技术、电力拖动自动控制系统、模拟
【机 构】
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430064,湖北工业大学 湖北 武汉
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旋转倒立摆装置系统设计涉及到很多自动化专业学科知识,包括物理学、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制系统、控制系统仿真、传感器技术、电力拖动自动控制系统、模拟电子技术、C程序设计和单片机技术等.本系统主控制器采用高性能、低成本S T M32单片机系列的S T M32F103Z E T6,通过分析旋转倒立摆工作机理,受力分析,建立数学模型,MATLAB仿真比较LQR算法和PID算法,最终选择PID算法进行软件设计.
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