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传统基于ip-iq法的有源电力滤波器，谐波电流检测环节中低通滤波器会带来信号的延时，同时采用数字化的控制系统也不可避免的引入延时。这必然会影响到有源电力滤波器的性能。通过分析各部分的延时特性，提出了一种基于选择控制来补偿控制延时的方法，分别针对稳态和暂态采用不同的控制策略，保证了暂态的快速跟踪性能，提高了稳态补偿精度。仿真结果验证了所提方法的有效性。