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根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系，推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程，采用 MATLAB/Simulink 模块建立刮板输送机的仿真模型，对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究；采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线，得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明，驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°，从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0．8 s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、