【摘 要】
：
采用AMEsim建立了掘进机液压推进系统的仿真模型,并依据实际使用的数据对液压系统进行相应的元件选型及赋值,在相同的干扰信号的作用下,采用AMEsim对所建立的液压推进系统模型进行普通PID控制和模糊PID控制仿真分析。结果表明,模糊PID控制方式的调节效果要明显地好于普通的PID控制方式,具有较高的响应速度,产生较小的波动,可以在掘进机上广泛使用,提高掘进机的工作效率。
论文部分内容阅读
采用AMEsim建立了掘进机液压推进系统的仿真模型,并依据实际使用的数据对液压系统进行相应的元件选型及赋值,在相同的干扰信号的作用下,采用AMEsim对所建立的液压推进系统模型进行普通PID控制和模糊PID控制仿真分析。结果表明,模糊PID控制方式的调节效果要明显地好于普通的PID控制方式,具有较高的响应速度,产生较小的波动,可以在掘进机上广泛使用,提高掘进机的工作效率。
其他文献
根据独立轮对设计需求,设计了一种整体锻造式轴桥,同时在满足锻造工艺要求的基础上,利用有限元软件进行了校核和优化。针对其进行的模拟加载试验表明,该轴桥完全满足车辆运行所需的强度要求,且具有良好的安全性和较高的可靠性。
基于橡胶筛板模具形状复杂,采用传统的加工工艺存在耗时长、加工精度难以保证等问题,决定采用数控加工工艺。通过对橡胶筛板模具数控加工工艺的详细介绍,详细说明了如何采用加工中心加工橡胶筛板模具,以减少加工出错几率,实现加工中心在现代加工中的重要作用和显著效果。
以8503运输巷围岩控制为工程背景,针对原有支护方案无法满足采动影响巷道围岩控制需要的问题,对支护参数进行优化,最终确定通过在巷道顶板上增加布置工字钢,并与锚索共同作用形成桁架方式提高围岩控制能力。基现场应用结果表明,采用优化后的支护参数后8503运输巷围岩变形量得以明显降低,可满足8503工作面高效回采需要。
针对同煤集团晋华宫矿为解决常规机型无法满足特殊使用要求的问题而研制的SGZ764/630专用刮板输送机,介绍其设计背景、设计方案,以及应用效果。应用效果表明,该SGZ764/630专用刮板输送机具有低高度、大宽度、高强度、高寿命、高稳定性的结构特点,能有效适应工作面的采煤工艺要求,适应采煤机、液压支架的配套要求,是中厚煤层高产、高效综合机械化采煤的理想输送设备。
鉴于煤矿架空乘人装置作为一种安全又经济的煤矿人员运送装置,已逐步被应用于井下生产作业中,以金家庄矿井胶带大巷人员提升系统为例,介绍了架空乘人装置的工作环境、设计方案及主要设备选型计算过程,为架空乘人装置的设备选型设计和安装使用提供参考依据。
针对现有的水冷机壳螺旋砂芯人工搬运强度大、成本高、安全性低、普通机器人搬运容易损坏砂芯的现状,设计一种专用螺旋砂芯机器人搬运手爪夹具。在该夹具的设计中,采用单气缸、双电机、两齿轮同步传动联动驱动的方法进行双重装夹,保证砂型铸造搬运砂芯时砂芯在移动中的平稳性和安全性,降低螺旋砂芯在搬运过程中的受损率,提升螺旋砂芯搬运的效率。
为提高选煤厂精煤的分选质量及效率,以潞安(矿业)集团余吾煤业选煤厂为应用场地,重点对TDS智能干选机工作原理、功能特点、关键参数及关键分选系统等方面进行了分析设计,并在余吾煤业选煤厂进行了应用测试。测试结果表明:该设备性能稳定可靠,能分选出高质量的精煤,应用效果较好,对提高精煤产量及品质、保护环境质量具有重要意义。
为解决阳煤一矿大断面煤巷支护技术难题,对81403工作面进风巷进行地质力学测试、巷道结构及稳定性分析并进行了支护方案设计和优化。通过高预应力锚网支护技术的应用,实现了支护的科学性,优化了支护材料规格,满足了巷道支护的强度和安全,创造了良好的经济效益,为巷道支护优化提供了借鉴。
以DSJ90型带式输送机为研究对象,对其机头及张紧装置进行设计并优化关键参数,并且设计一套带式输送机的控制系统。技术改造后的带式输送机在实际工程应用中展示出了优异的工程性能和较好的适应性,为矿井机械设备的技术改造提供了依据。
环氧玻璃布层压棒是一种非金属复合材料,在铣削加工时其切屑为粉末状,切削过程中切削温度较高,并且环氧玻璃布棒是不良导热体,导热系数小,在加工过程中,排屑很困难,零件易发生开裂,导电性能极差无法进行电加工。以环氧玻璃布棒为材料的薄壁零件为例,由于其无法进行电加工,由机械加工完成清角工作,现通过改进原有的加工工艺,大幅度提高了产品合格率。