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基于STT（侧滑转弯）控制方式的导弹在飞行过程中,滚转通道自动驾驶仪主要起到稳定弹体（使导弹滚转角为0°左右）、防止俯仰通道与偏航通道耦合的作用,滚转通道稳定能力的好坏直接决定了导弹制导控制的效果.本文中,设计了基于变结构控制理论的导弹滚转自动驾驶仪,针对变结构控制经常存在的抖振现象进行分析并去抖,取得了良好效果.最后与常规PID控制方式的滚转稳定驾驶仪进行了对比分析.