湿地船

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  湿地是位于陆生生态系统和水生生态系统之间的过渡性地带,在土壤浸泡在水中的特定环境下,生长着很多湿地的特征植物。湿地广泛分布于世界各地,拥有众多野生动植物资源,是重要的生态系统。很多珍稀水禽的繁殖和迁徙离不开湿地,因此湿地被称为“鸟类的乐园”。湿地强大的的生态净化作用,因而又有“地球之肾”的美名。
  中国湿地面积占世界湿地的10%。位居亚洲第一位,世界第四位。在中国境内,从寒温带到热带、从沿海到内陆、从平原到高原山区都有湿地分布,一个地区内常常有多种湿地类型,一种湿地类型又常常分布于多个地区。
  由于大部分湿地中间有水面、沼泽和草丛,因此一般的车、船都很难行驶。目前,还没有一种交通工具适合在湿地行驶。
  
  一、创作原理:
  
  在水中行走时,由驱动轮上的叶轮划水,利用水的反作用力推动船体行驶;在沼泽中行走时利用滑雪式行走机构,使撑板推向湿地,使船体在沼泽上滑行;在草丛或干地上行走时,利用轮子(即转向轮和驱动轮)行走。
  船头和船身之间通过风箱式连接带进行连接,便于转弯。因此,本创意设计的湿地船具有适合湿地灵活行驶的优点,填补了现在还没有湿地船的空白。
  
  二、实践效果:
  
  本创意设计了一种湿地船,包括船体、轮式行走机构,滑雪式行走机构、动力机构;所述轮式行走机构包括设于船体前端的一对转向轮和设于船体后方的一对驱动轮,所述驱动轮外侧具有叶轮;所述滑雪式行走机构为两个分别设有船体中间两侧的下端具有撑板的曲柄连杆机构;所述动力机构与轮式行走机构、滑雪式行走机构连接,驱动轮式行走机构和滑雪式行走机构。该湿地船可以适合湿地灵活行驶,填补了现在还没有湿地船的空白。
  
  三、具体实施方式:
  
  如图1和图2所示,本创意设计的湿地船,包括船体100、轮式行走机构200,滑雪式行走机构300、动力机构。
  
  其中,动力机构是设于船体内的柴油发动机,通过同一变速箱驱动轮式行走机构200,滑雪式行走机构300。变速箱由主变速箱和副变速箱组成。主变速箱控制轮式行走机构运行或曲柄连杆机构运行,或两个机构同时工作;副变速箱调速。
  为了便于转向,船体100轮式行走机构包括船头101和船身102,船头101和船身102通过风箱式连接带103进行连接。船头101作为驾驶室,其上具有方向盘104和供驾驶员坐的座位105。
  轮式行走机构200包括一对转向轮201和一对驱动轮202,转向轮201设于船头101的下方,驱动轮202设于船身102的后端,在驱动轮202的外侧连接有叶轮203。
  滑雪式行走机构300包括两个曲柄连杆机构310,分别设于船身102中间两侧。该曲柄连杆机构310包括曲柄311、连杆312,导向筒313,撑板314。曲柄311上端连接变速箱;导向筒313固定在船身102的外侧;连杆312穿在导向筒313中,上端连接曲柄311的下端,下端连接撑板314。
  以上就是本创意设计的湿地船,该湿地船在水中行走时,由驱动轮202上的叶轮203划水,利用水的反作用力推动船体行驶;在沼泽中行走时利用滑雪式行走机构,使撑板314推向湿地,使船体在沼泽上滑行;在草丛或干地上行走时,直接利用转向轮201和驱动轮202行走。船头101和船身102之间通过风箱式连接带103进行连接,便于转弯。
  
  四、创意设计内容:
  
  我们采用了如下的技术方案:湿地船包括船体、轮式行走机构。滑雪式行走机构、动力机构;
  所述轮式行走机构包括设于船体前端的一对转向轮和设于船体后方的一对驱动轮,所述驱动轮外侧具有叶轮;
  所述滑雪式行走机构为两个分别设有船体中间两侧的下端具有撑板的曲柄连杆机构;
  所述动力机构与轮式行走机构、滑雪式行走机构连接,驱动轮式行走机构和滑雪式行走机构。
  所述动力机构通过同一个变速箱驱动轮式行走机构和滑雪式行走机构。
  所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆,导向筒,撑板;所述曲炳上端连接变速箱;导向筒固定在船体的外侧;连杆穿在导向筒中,上端连接曲柄的下端,下端连接撑板。
  所述船体包括船头和船身,所述船头和船身通过风箱式连接带进行连接。
  
  五、制作过程:
  
  湿地船要在沼泽地中行驶,首先需要具备的一点就是能够完美地在沼泽地和陆地这两种不同的地形上行使,我采用了叶轮和轮子的结合,这样使之能够不论在何种地形上都能够行使。
  再者就是当在沼泽地中时,要采用滑雪机器人中撑杆的结构,让它能够克服一般的车、船都很难行驶这一弱点,在沼泽地中畅通无阻。
  在制作的过程中,马达、伺服电机等都是经不起水考验的零件,必须要将其密封起来,免受水的侵害。AB胶是绝对防水的,但考虑到干起来所耗费的时间太长了,因此还是决定用热熔胶。
  
  六、下一步的展望:
  
  在此基础上,我们还可以用金属探测器,探索沼泽地中的金属资源。在装上摄像头后,只需要在沼泽地外,就可以操控船只。也可以通过红外传感装置进行救人。
  装上湿度传感器后,还可以自动分辨是陆地还是沼泽地,自行完成勘探任务。
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