【摘 要】
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单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令，按照指令行动；同时机器人采集自身的状态信息，发回遥操控
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单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令，按照指令行动；同时机器人采集自身的状态信息，发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能够方便的控制机器人．并实时掌握机器人的状态信息。文中详细介绍了单兵作战用机器人的控制系统硬件和软件设计。
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