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以采煤机结构组成为分析基础,采用PROE和ADAMS软件建立了采煤机的动力学仿真模型,开展了采煤机牵引部的动力学仿真分析研究,找到了滚筒轴向位移、导向滑靴、行走轮作业过程中的运动规律及存在问题,并由此提出了牵引部的改进建议。该研究对提高采煤机牵引部的综合性能具有重要作用,可为企业提前开展牵引部的优化改进及事故预防提供指导。