【摘 要】
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综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点，提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括
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综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点，提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置，就钻杆传送部分，设计了2种自动化传送方案，即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案；综合比较了2种方案的优缺点，选择了V形槽传送分拣装置为研究方向；基于实际项目参数，重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析，验证了所设计方案的合理性。
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