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目的开发一个实用的目标跟踪方法，它对机动目标和非机动目标的跟踪精度都很高．方法首先建立新IMM跟踪模型，然后用计算机仿真的方法证实该模型的性能，并与已有的经常用于机动目标跟踪的“当前”加速度模型比较．结果仿真结果表明，IMM模型在目标运动的非机动段的跟踪精度比“当前”加速度模型高得多，而在机动段则有着与“当前”加速度模型相当的精度．结论在目标跟踪时，IMM模型比“当前”加速度模型有更高的综合精度，它将发展成为一种实用目标跟踪方法．