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CANopen是一种开放的现场总线协议,是欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议.在分析CANopen协议的对象字典、设备模型和通信对象等的基础上,采用CANopen协议的子协议DS301实现了基于CAN总线的TMS320F2812与主控模拟调试软件之间的通讯,并通过测试验证了通讯过程中信息传递的正确性和可靠性.